| 黄海涛,潘磊.骨科机器人辅助成人脊柱畸形手术置钉精度技术的研究应用进展.骨科,2026,17(2): 191-194. |
| 骨科机器人辅助成人脊柱畸形手术置钉精度技术的研究应用进展 |
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| 投稿时间：2025-08-02 |
| DOI：10.3969/j.issn.1674-8573.2026.02.018 |
| CN KeyWords: 骨科手术机器人 成人脊柱畸形 手术置钉 |
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| CN Abstract: |
| 成人脊柱畸形（adult spinal deformity，ASD）是一种在矢状面、冠状面或轴向平面上呈现出脊柱异常弯曲状况的疾病。而ASD矫形手术作为其终末期的治疗方式，有着创伤大、风险高以及并发症多等问题。不过现阶段骨科手术机器人已在ASD矫形领域取得了一定的成果，其核心优势是能较大程度地提高置钉精度，同时减少ASD患者辐射暴露及术中并发症发生率。本文对骨科机器人在辅助ASD矫形手术中应对复杂解剖、实现精准置钉的相关研究作一综述，着重分析置钉精度技术的原理、临床效益以及未来发展方向。 |
| EN Abstract: |
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