| 张帅,孔祥朋,柴伟.2021年度关节外科手术机器人临床应用盘点.骨科,2022,13(6): 562-567. | 
			
				| 2021年度关节外科手术机器人临床应用盘点 | 
	       
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                | 投稿时间:2022-06-10 | 
	       
                | DOI:10.3969/j.issn.1674-8573.2022.06.018 | 
	       
				| 中文关键词: 全髋关节置换术  全膝关节置换术  机器人辅助手术 | 
	       
                | 英文关键词: | 
	       
                | 基金项目:1. 北京市自然科学基金(M22016);2. 以临床应用为导向的医疗创新基金(2021-NCRC-CXJJ-ZH-01) | 
		   
	       
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                | 全文下载次数: 15 | 
	       
		| 中文摘要: | 
	      
		| 关节置换术是各种终末期关节疾病的有效治疗手段,随着技术的完善和病人预后的改善,该手术技术不断发展。机器人辅助关节置换手术始于20世纪80年代的“主动型”ROBODOC系统,并且随着精准化、微创化及快速康复等理念的推广,国内外机器人相关产业迅猛发展,在临床应用中显示出了一定优势,但机器人辅助髋膝关节置换手术远未达到业内认可,目前仍处于探索期。在机器人技术相关的研究与应用中,应当以病人收益为出发点,而不是盲目使用新技术,应当在保证高质量机器人辅助手术的前提下尽可能降低费用,才能为病人带来益处并进行下沉和普及。 | 
	     
                | 英文摘要: | 
	        
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